非线性控制系统的应用 在工程上还经常遇到一类弱非线性系统，即特性和运动模式与线性系统相差很小的系统。对于这类系统通常以线性系统模型作为一阶近似，得出结果后再根据系统的弱非线性加以修正。
有哪些入门类的控制论书籍？ 并没有资格评价大牛们写的书如何，只说说自己看过的一些书的特点。只推荐入门的书。1.经典控制部分。其实…
如何用MATLAB做出李雅普诺夫指数图 李雅普7a64e58685e5aeb931333363386166诺夫指数的算法有很多种，不知你是需要哪种算法的呢？比如Nicolis方法、Benettin方法、Wolf方法、Jacobia方法等等我把我以前计算伊侬映射李指数的程序给你，你参考一下：伊侬吸引子最大Laypunov指数的计算-%clear all；clc；a=0.9：0.001：1.4；k=length(a)；b=0.3；p=600；for n=1：k for m=2：p x(1，n)=0.4；y(1，n)=0.6；x(m，n)=1+b*y(m-1，n)-a(n)*x(m-1，n)^2；y(m，n)=x(m-1，n)；endendfor r=1：k%计算雅克比矩阵 for h=2：p A{1，r}=[-2*a(r)*x(1，r)，b；1，0]；A{h，r}=[-2*a(r)*x(h，r)，b；1，0]*A{h-1，r}；注意元胞数组相乘顺序 endendfor t=1：k%计算最大李指数 vv(：，t)=eig(A{p，t})；v=max(abs(vv))；LE1=1/p*log(v)；endplot(a，LE1，'k')；hold on；plot(a，0，'k：')；axis([a(1)，a(k)，-1 1])；xlabel('a')；ylabel('LE1')；title('最大李指数')；
