abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人,用moveL或者movcJ运动指令时会出现,像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时,4轴和6轴的度数相同,则该姿态则为奇点。这个奇点问题是,目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机,当飞机垂直于地面往上飞时,你方向盘往左打,飞机只会原地旋转,而不会真的向左转。一般有解决方法有:在例行程序最前面加一条:singarea\\wirst;系统能够自动处理奇点问题。但是,该方法由于是自动插补路径,枪头姿态有可能会改变。尝试在该点,给5轴一个度数,调整机器人枪头姿态避过奇点。abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人,用moveL或者movcJ运动指令时会出现,像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时,4轴和6轴的度数相同,则该姿态则为奇点。ABB机器人急停报警 有哪些情况 这个这么专业只有自己写了,先写出故障时间,哪个出故障,出什么故障等,再分析原因,最后写解决和预防措施吧。大致应该如此吧。。ABB机器人报警37083是什么原因? 这个故障代码我家的也遇到过,找青岛德玛尔机器人修的,你可以电话咨询一下,他们公司是专门做机器人技术服abb机器人在自动运行的时候突然报警,然后自动回原位了? (错误运行模式,请转换到手动模式,机器不安全,要小心)。这个是机器人运转过程时为了人或者机器的安全(safety first),在机器的四周设置了安全防护装置,和感应器sensor,如果在打开这些防护时,且机器没有在手动模式下,或者感应器出现故障,都回出现这个问题,也就是自动紧急制动(emergency stop),我英文不好,不知道写的是否正确,但我已经实在编不下去了.你还是找说明书吧。
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