怎么用编码器和台达plc控制伺服电机的速度和位置? 你是不是想 利用编码器的信号 作为伺服 电机的速度和位置给定信号啊?
伺服电机上的编码器怎么调零? 伺服电机编码器“零点”2113是什么含义?伺服电5261机是采用矢量控制原4102理来进行控制和驱动的。1653所以编码器在电机轴上的安装角度我们称为零点。不同系列的伺服电机角度值是不一样的。伺服电机的零点如果误差太大,轻者电机无功电流增大,转矩并未与电流的增大而增大,电机表现转矩不够(无力),重者电机不能运行.所以,请客户不要自行调整编码器的机械安装位置与角度。具体调零步骤可以联系电机厂家。
台达伺服ASD-A2,绝对编码器的问题 伺服电机每转一周输出的2113脉冲数是可以5261通过驱动器内部参数设置的,4102参考所用伺服电1653机的应用技术手册,看看目前设置电机每转一周输出是多少脉冲。比如说是10000,那么电机转90度的脉冲数就是2500。所选用的PLC要带高速计数功能的,而且计数的频率应该满足要求。PLC接收伺服电机AB相差动信号的脉冲,通过计数器,就可以控制伺服电机运转的角度。