机器人主要技术参数一般有什么 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：旺旺926工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。1.自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件；PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13)，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部。
机器人的基本组成部分有哪些 机器人目前是典32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333361326237型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器。
智能作战机器人的项目考核有哪些指标？ 智能作战机器人的项目考核指标如下：①机器人外径200mm；采用以弹性元件作为触发装置的灵巧结构，装置着一套“可见光+红外线”目标探测器和小型助推火箭；可携带2~3kg燃料空气炸药战斗部；可通过多种运载工具或技术手段投放。②昼夜有效探测距离均为100m；目标正确识别率为80%。③小型火箭单方向上助推射程为200m；目标命中准确率为80%。④有效打击区域为30000m2。通过仔细分析以上考核指标，可知智能作战机器人探测子系统需要在全天候、全时段、全方位条件下采集图像与识别目标，图像采集范围应涵盖其周围100m范围内的景物？图像传感器在通过运动云台的水平扫描和俯仰扫描采集到周围景物的图像后，将采集到的图像信息传给图像处理系统，经过图景拼接、目标识别和目标定位后，输出相应结果给控制子系统，引导智能作战机器人完成作战使命。
