流体连续性方程在圆柱坐标系下的形式怎么推导 圆柱坐标下的连续方程

流体连续性方程在球坐标系下的形式怎么推导 流体连续方程里边的时间微分不变。就是里边有一个算子 div＝（d/dx，d/dy，d/dz）＊这个算子直接作用在直角坐标下的向量v的三个。

圆柱的表面方程标准方程式是什么 1）以z轴为旋转轴：x2+y2=r22）以y轴为旋转轴：x2+z2=r23）以x轴为旋转轴：y2+z2=r2以别的任意直线为旋转轴的方程则是非标准方程.

求助，推导圆柱坐标下应力平衡微分方程，要求详细推导，谢谢大神 如此，

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