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直角坐标系的单位向量的叉乘运算怎么算? 圆柱坐标系求叉乘

2021-04-09知识14

在平面直角坐标系:平面向量的叉乘公式(用坐标表示) 设A=(a,b),B=(c,d),大小|AXB|=sqrt(a^2+b^2)*sqrt(c^2+d^2)*sin,大小就是为A,B构成临边的平行四边形的面积.方向为右手系中垂直于A,B所在平面.对于sin,sinA=b/sqrt(a^2+b^2),sinB=d/sqrt(c^2+d^2),cosA=a/sqrt(a^2+.

请问球坐标向量的叉乘怎么计算啊? 符号运算一下看看,比如经度记为$phi$,纬度记为$theta$,那么一个点的坐标就是$(sin(theta)cos(phi),sin(theta)sin(phi),cos(theta))$然后计算一下看看,最好用数学软件帮忙。

球坐标系的基向量和直角坐标系的向量转化 首先要搞清楚r,phi,theta是什么.r很清楚,就是向量的本身的长度,也就是,r=根号(x^2+y^2+z^2),r的方向是 radial direction,就是本身那个向量的方向.phi和theta是两个角度.物理书中,一般习惯是,theta是向量和z轴的夹角.phi是向量在xy平面上的投影和x轴的夹角.(你可以根据我的描绘自己画张图,比较好看出来.)那么,很明显,z=r*cos(theta)xy 平面上那个投影的长度=r*sin(theta)所以,x=r*sin(theta)*cos(phi)y=r*sin(theta)*sin(phi).theta和phi也是有方向的.他们的方向不是那么重要.是逆时针走的话是他们增加的方向(正方向).你的那个例子,w向量=w乘以z向量,是说,w在直角坐标系中,是指向z轴正方向的一个向量.r是任意一个向量.所以,w向量叉乘r向量=w向量长度*r向量长度*w、r的夹角(很明显就是theta,画图看出)*一个方向向量.这个方向向量用右手定则判定,右手从w 握向r,拇指方向.仔细想想,这个方向就是phi的方向.我也可以简单说下原因,基本上一个3维的右手坐标系,比如xyz直角坐标系,两个坐标系方向叉乘会得到第三个方向.x 叉 y=z方向,y 叉 z=x方向,z 叉 x=y 方向.在球坐标系也是一样的,theta方向,phi方向和r方向.w和r 的夹角就是theta,所以你可以看作,w的方向和。

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