FANUC机器人程序中LBL[i]啥意思？ 在程序的第一步设个标签如：LBL（1），然后在最后一步设跳转JUMP LBL(1) 网页 微信 知乎 图片 视频 明医 科学 汉语 英文 问问 学术。？ 2021SOGOU.COM 京ICP证050897号
FANUC机器人的有那些坐标？分别作用是什么？ FANUC机器人的有关节坐标系，tool坐标系，world坐标系，用户坐标系。
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：804610798qq实验二FANUC机器人编程与操作一、实验目的1、了解机器人的构成及各组成部分的作用和机器人的用途。2、掌握机器人的几种坐标系及功能。3、掌握机器人的编程方式及示教编程。二、实验设备FANUC机器人一台（含机械部分和控制部分）、气压站仪态、气动手抓器一个、合金铝块6块。三、实验原理1、机器人的构成机械本体：由6个关节e5a48de588b6e79fa5e9819331333433623766组成，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。动力部分：由6台伺服电机分别驱动各关节。计算机控制部分：用户操作面板、I/O控制接口、示教操作盘、32位CPU。2、机器人的用途Arcwelding(弧焊)，Spotwelding(点焊)，Handing(搬运)，Sealing(涂胶)，Painting(喷漆)，去毛刺，切割，激光焊接.测量等.四、实验步骤1、熟悉机器人的各组成部分及各部分的功能。2、熟悉机器人的各个坐标系及各坐标系的用途。图3-1各坐标系示教3、熟悉控制面板TP的功能和各个键的作用。见图3-2。图3-2示教操作盘4、A.开机：给机器人的控制柜和气压站上电并打开控制柜和气压站的开关。将操作面板上的断路器置于ON接通电源前，检查工作区域所有的安全设备是否正常。将操作者面板上的。
