可展机构是一种机构，而机构是用来传递运动及动力的，显然它必须具有确定的运动，因而必须知道在什么条件下它的运动才是确定的. 这么高难度 要不给高分 要不找翻译公司翻吧
机械原理概述机械原理，研究的对象是机械。机械是机器与机构的总称，机械原理又称机器与机构理论，又称机械学。机器是一种具有操纵控制系统的、作机械运动的装置，它用来变换或传递能量、物料和信息，以代替或减轻人的体力劳动和脑力劳动。机构的组成机构的组成要素是构件和运动副。构件通过运动副组成机构。由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。如果组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链。如果组成运动链的构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便称为机构。机构运动简图机械在外形、构造和用途等方面各不相同，机械的各个机构的构件的结构和形状也各不相同，但构件之间的相对运动和整个机构的运动规律仅与机构中所包含的运动副数量、类型以及运动副之间的相对位置（即机构的运动尺寸）有关，而与组成构件的零件形状和数量、构件外形（高副机构的轮廓形状除外）及其截面形状和尺寸以及运动副的具体构造无关。因此在分析现有。
为什么机构自由度等于主构件数机构就能正常转动，这是什么原理？ 你的问题中少了一个重要的字，“主构件数”应为“主动构件数”.一个机构具有确定运动的条件是“机构的自由度等于机构的主动构件数”如果一个机购具有2个自由度，而主动构件又只有一个，那么这个机构中各个构件的位置就不能唯一确定，俗话说，这个机构就会无规律地乱动，它就不能成其为一个机构.
