高数：如何理解拉梅系数？ （1）.就是说x1=p，x2=q，x3任取x1=p，x2任取，x3=rx1=p，x2=q，x3任取p，q，r为任意常数形成的曲线网，在空间中的(p，q，r)点是正交的.曲线网本身可以是弯曲的.你可以想象一下球坐标系，有助于理解.（2）.我理解x1，x2，x3是原先那点，在新的正交曲线坐标系下的坐标.这个问题实际是两个坐标系相互映射时的关系.确切的说，我觉得dx/dx1应该叫做：旧坐标系的dx与新坐标系的dx，在旧坐标系的（x，y，z）点，或者新坐标系的（x1，x2，x3）点的比值.dy/dx2，dz/dx3依此类推.当然能这么说，前提是两个坐标系可以一一映射.两个坐标系都是正交坐标系基本上满足了这个条件.（说是“基本上”，反例比如球坐标的极轴和直角坐标映射的时候就会有点问题）hi=sqrt((dx/dx1)^2+(dy/dx2)^2+(dz/dx3)^2)比较重要，它实际上表达了旧坐标系下微元，和新坐标系下的微元，体积的比值.我也不是特懂，欢迎hi里讨论.
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 以下是工业机器人分类，请参考：1、平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下。
用拉梅系数进行基座标，球坐标，柱坐标的转换 球坐标中的拉普拉斯表示都可以查资料查得，一般书上是直接给出球坐标跟柱坐标的拉普拉斯方程，从笛卡尔坐标推导到球坐标和柱坐标要用到拉梅变换，这个变换较复杂，这里不详述.从方程使用来看，直接使用给出的球坐标柱坐标拉普拉斯方程即可.
