系统动力学方法的介绍 系统动力学方法是一种以反馈控制理论为基础，以计算机仿真技术为手段，通常用以研究复杂的社会经济系统的定量方法。自50年代美国麻省理工学院福雷斯特教授创立以来，它已成功地应用于企业、城市、地区、国家甚至世界规模的许多战略与决策等分析中，被誉为战略与决策实验室。这种模型从本质上看是带时间滞后的一阶差微分方程，由于建模时借助于流图，其中积累、流率和其它辅助变量都具有明显的物理意义，因此可以说是一种布告同实际的建模方法。
为什么说系统动力学是“政策实验室”？ 去死。正确答案如下：为什么说系统动力学是“政策实验室”随着经济、技术、社会以及环境的迅速变化，我们所处的各种系统也变得越来越复杂。其实，今天我们面对的许多问题恰恰是源于我们过去自身行为所带来的那些没有预料到的副作用。太多的时候，我们为了解决一个问题而所采取的措施，往往使情况变得更加糟糕，或者造成新的问题。在这个充满复杂性的动态世界里，想要做出有效的决策，我们就必须先成为系统思考者，从而扩大我们心智模型的边界，并开发利用一些工具来理解复杂系统结构是怎样决定其行为的。系统动力学刚好就是这么一个视角，它能帮助决策者理解复杂系统的结构和动态行为特性。同时，通过系统动力学我们可以建立严谨的数学模型，并利用计算机仿真复杂系统最终制定出有效的政策。总而言之，这些工具能帮助我们建立一个管理者的“飞行模拟器”(一个空间可以被压缩、时间可以被放慢的微观世界)，在这个世界里，我们能感受到决策者的长期副作用，提高学习效率、建立对复杂系统的理解，并制定出合理的结构和策略以获得更大的成功。在过去的10年里，美国许多业绩极佳的企业、咨询公司和政府已经应用系统动力学来解决危机。下面，我们以提高城市旅游业经济。
机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 1：运动学一般是用来做轨迹规划，生成各关节的目标轨迹；再通过控制算法，使机器人追踪目标轨迹；而控制算.
