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农业机械行走装置中大部分使用的气胎轮是哪一种 挖掘机的行走方式大体可以分为三种：轮胎式、履带式、步行式。轮胎式挖掘机：一般为小型挖掘机履带式挖掘机：一般中小型挖掘机采用双履带，大型挖掘机要用四履带或八履带。步行式挖掘机：利用机体上的大圆托盘及左右两个履板交替支承在地面上，两履板通过偏心轮、曲柄滑或油缸升降与前移而行走。履带式挖掘机与轮式挖掘机相比，优点是：履带挖掘机可以大幅减少路况对载重车辆的限制，可以在山上作业，有专门的输送履带，远距离输送，运行动作快，旋转大，360度旋转，动力性、通过性好过轮式，履带可以上直角坡，而且不容易被泥泽限住。转弯的半径也小点，作业的时候，比较稳定，不需要打支腿。如果借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格比较低。与轮式挖掘机相比，缺点是：就是不适合走公路，会破坏路面而且在公路上速度也不如轮式挖掘机。轮式挖掘机与履带式挖掘机相比，优点是：以行走速度快，能远距离自行转场，并可快速更换多种作业装置，具备机动、灵活和高效的优势不损坏路面的特点，适于硬地施工。与履带式挖掘机相比，缺点是：价格较高，效率低，稳定性差，安全性弱，轮胎耐热性差，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差，旋转性也弱，。
