自动控制系统中数学模型的作用及常见形式有哪些 控制系统的数学模型 在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在静态条件下(即变量各。
1.控制系统建模，绘制出模拟结构图，写状态空间表达式。 2分析能控性和能观性 3分析稳定性 判状态的能控性：不完全能控；构造按能控性分解的变换阵：对原状态空间表达式进行线性变换：三.线性连续系统的能观性 1、定义与性质 2、状态能观性的判别 3、状态能观标准型及其求取 4、状态不完全能观系统按能观性分解 1.定义及其性质 物理意义 系统的能观性是指系统的状态（内部信息）是否可以在有限的时间内通过系统的输出信号获得。所以能观性是研究系统状态与输出的关系，而与输入无关。故应该由齐次方程 的结构唯一确定。工程实例：u(t)y(t)y(t)u(t)图2建模后的分析过程如下 统的状态空间表达式为 状态转移矩阵为 状态解为：只要能够观测到状态的初值，就能通过状态方程的解获得状态 在任意时刻的数值。系统输出为 显然，当两个状态的初始条件相等时，系统的输出信号始终为零，无法 反映状态信息，所以该系统不完全能够观测。定义 对于线性定常系统，若系统任意初始时刻t0的状态，在有限时间 内，可由系统的输出y唯一的确定出来，那么，称状态 在t0时刻是能够观测的。若系统的整个状态向量 都是能观测的，则系统是完全能观测的，简称系统能观。说明：能观测初值就能观测任意时刻值，因为有；当输出维数与状态维数相等且C阵的逆存在时，状态的观测。
为什么自动控制理论这么玄学？ 9780387787923：Amazon.com： Books）一书的序言中，对此有非常精辟的讨论： “Analysis is a skill.However，even complex。although the theoretical path delivers ananswer，。
