机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 运动学可以完成控制，动力学也可以控制，这两者有什么区别与联系呢？
ADAMS动力学仿真（实例）教程，ADAMS是机械系统动力学自动分析软件，英文全称是AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem，该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。。
细胞动力学的五类模型 体外细胞培养机械加力装置常用模型：1、FX-5000T细胞拉应力加载装置模型1）该系统对二维、三维细胞和组织提供轴向和圆周应力加载；2）基于柔性膜基底变形、受力均匀；3）可实时观察细胞、组织在应力作用下的反应；4）可有选择性地封阻对细胞的应力加载；5）同时兼备多通道细胞压力加载功能；6）与Flex Flow平行板流室配套，可以在牵拉细胞的同时施加流体切应力；7）多达4通道，可4个不同程序同时运行，进行多个不同拉伸形变率对比实验；8）同一程序中可以运行多种频率，多种振幅和多种波形；9）更好地控制在超低或超高应力下的波形；10）多种波形种类：静态波形、正旋波形、心动波形、三角波形、矩形以及各种特制波形；11)电脑系统对牵张拉伸力加载周期、大小、频率、持续时间精确智能调控典型应用范围：加载分析各种细胞在应力刺激下的生物化学反应：例如：骨骼细胞、肺细胞、心肌细胞、血细胞、皮肤细胞、肌腱细胞、韧带细胞、软骨细胞和骨细胞、肾膀胱细胞、平滑肌细胞/尿路上皮及尿路上皮细胞、眼上皮细胞、眼小梁组织细胞、肾小管上皮细胞、肠上皮细胞、胃上皮细胞等细胞牵张拉伸力加载。2、FX-5000C细胞压应力加载装置模型1）该系统对各种组织、三维细胞培养物。
