理论力学点的合成运动，刚体速度的方向是Va Vr 还是Ve啊，做了好几个题理论力学点的合成运动视频

2021-04-08知识13

理论力学，点的合成运动速度矢量等式 v=vr+veM与动系的重合点不变，相对速度vr=0M点绝对速度 v=ve=ω0R加速度矢量等式 a=an+at=aet+aen+ar+akω0=常量切向牵连加速度 aet=0法向牵连加速度 aen=ω0^2*Rvr=0 相对加速度 ar=0，哥氏加速度 ak=0法向绝对加速度 an=aen=ω0^2*R切向绝对加速度 at=aet=0

理论力学点合成运动的一个很基本的题：孩子，机械的吧。凸轮以均角速度ω绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。图示瞬间AB杆处于水平位置，OA为铅垂。试求该瞬时AB杆的角速度的大小及转向。其中CO=e AB=L 。