Choleski分解啥意思 对Choleski-PCG Newton算法的一些改进钟萍 邓联【摘要】：对无约束最优化问题提出了一种不精确牛顿算法模型ACPN（α），是对DengN．Y．和WangZ．Z文。
哪些控制类的算法惊艳了你？ https：//www. mathworks.com/matlabcen tral/fileexchange/52069-ilqg-ddp-trajectory-optimization 参考文献 说明： 本文的推导过程主要来自于伯克利CS285课程[3]和[4] [1]。
学习优化算法需要哪些数学基础？ 比如电气工程领域的优化控制，能量优化管理，系统优化运行等方面。
