为什么机器人的手爪多种多样？ 机器人的手爪也叫末端操作器，是机器人的主要部件之一，有了它，机器人才能干活，才能执行各种任务。机器人的手不像人的手，天生一个样。机器人的手是设计 人员根据其用途。
请问气动三爪卡盘的控制原理，气动元件如何控制卡盘，然后卡盘如何与主轴联接？如有满意答案定当重谢！最 气动三抓卡盘这个称2113呼其实不准确，气动的卡盘的5261真正叫法是“气爪”4102，气爪有2个爪、3个爪和16534个爪的三种，你说的是3爪，其实这个跟气缸是一样的使用方法，使用一个2位5通电磁阀就可以控制（单线圈的就可），在电磁阀得电的时候，3个爪会同时同步的往中心移动，夹住目标工件，电磁阀断电时，3个爪会同步松开，复位。而为了解决气爪应用于旋转的场合，可以使用“旋转接头”，就是2进2出那种，旋转接头的一端连接气爪，另一端连接固定端，那样气爪就可以实现旋转功能。
前置式气动卡盘原理？ 前置式气动卡盘，其主要由卡盘体、缸盖、挡盖及隔盘联接组成卡盘主体，法兰盘用法兰盘联接螺钉与缸盖固定联接，在卡盘体前端安装单向阀，在卡盘体前端开设有槽，槽内安装滑座，在滑座上用卡爪安装螺钉安装T型块和卡爪，活塞安装在卡盘体内，并与楔心套联接，
