埃斯顿编码器更换 零位是多少 无需找零位，装上之后重新寻找参考点或者重新对位置进行示教即可
南京埃斯顿伺服报警A04怎么办 A04：过载1、伺服电机的配线有误或配线有漏(1)电机u、v、w相线接错(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良 2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 检查。
埃斯顿伺服器电子齿轮比和脉冲设置问题 PRONET—15A伺服器，电机旋转一圈的脉冲131072。我的电子齿轮比设置为Pn201分子20。Pn202分母1。那么我的软件需要让电机旋转一圈，。
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