怎样设计助力机械手，机械结构和气动部分，请指点，谢谢！ 1．气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、传了，给分吧 fa 传了 找威客 太简单了
气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式求个问帮帮忙了 1688首页 我的阿里 批发进货 已买到货品 优惠券 店铺动态 生产采购 去采购商城 发布询价单 发布招标单 管理产品目录 销售 已卖出货品 发布供应产品 管理供应产品 管理旺铺 。
求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
