机械加工中如何看一个定位件的自由度 如前顶尖和后顶尖限制那些自由度 自由度对于初学机械的人确2113实是比较难理解很多人把夹5261紧和定位弄混淆了理论上是4102应该限制所有的16536个自由度但在实加工中一般限制影响加工的几个自由度车短外圆：因为要控制直径方向的尺寸，以轴线为轴的转动可以不限制，如果外圆上没有台阶那么沿轴线方向上的移动也可以不限制。所以只限制了4个自由度，即2个转动2个移动磨无台阶的光轴：因为要控制零件的圆柱度，所以用两个顶尖+鸡心盘传动。限制了轴线方向的移动和直径方向的两个移动和两个转动。以轴线为轴的转动没有限制。所以两头顶的装夹限制了耿孩钝绞墁悸惰溪伐娄5个自由度。铣平面：因为是要控制平面的深度或者说是厚度，所以要限制了竖直方向的移动。其余两个方向的移动可以不限制，但转动要限制。所以要限制3个自由度，即竖直方向的移动和两水平方向的转动。
机械手圆柱坐标形式有五个自由度吗 机械手形式较多，按手臂的坐百标形式而言，主要有4种基本形式—直角度坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和知关节式。一、直角坐标式机械手道 直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使回用的一种机械手。它的答手臂可以伸缩，左右和上下移动
怎样设计一个三自由度圆柱坐标工业机器人，因为第一次接触，完全没思 这个您可以跟机器人设计者探讨一下
