气动机械手的工作原理是什么？ 气动机械手的工作原理：气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC（可编程序控制器简称PLC，由于具有功能强、可编程、智能化等特点已。
要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么？
什么是液压式机器手，气动式机械手，电动式机械手 液压式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠液体压力产生并控制的。比如，通过液压泵一一液压控制阀一一液压缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。气动式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠气体压力产生并控制的。比如，通过空气压缩机一一气动控制阀一一气动气缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。电动式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠电力电动机产生并控制的。比如，通过电动机旋转一一电控或机械变速一一机械结构传导(如齿轮齿条、凸轮偏心轮磨擦轮、杠杆连杆弹簧重力以及附加电磁力等等)一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。
