关于过程控制中双容水箱的电学模拟。 二阶双容水箱液位pid控制

最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：乳酸奶酪铁矿“过程控制系统设计”实物实验报告实验名称：_双容水箱液位PID控制实验_姓学班名：_郭少杰_号：_20113324_级：_2011033_指导老师：_孙宇贞_同组人：_程国鑫、高若阳_实验时间：2013年5月15日一、实验目的学习双容水箱液位PID控制系统的组成和原理进一步熟悉PID的调节规律进一步熟悉PID控制器参数的整定方法二、实验设备1、四水箱实验系统DDC实验软件2、PC机（WindowsXP操作系统）三、实验原理1、控制系统的组成及原理单回路调节系统，一般是指用一个控制器来控制一个被控对象，其中控制器只接收一个测量信号，其输出也e5a48de588b67a686964616f31333433623830只控制一个执行机构。双容水箱液位PID控制系统也是一种单回路调节系统，典型的双容水箱液位控制系统如下图所示：图1双容水箱液位PID控制系统的方框图在双容水箱液位PID控制系统中，以液位为被控量。其中，测量电路主要功能是测量对象的液位并对其进行归一化等处理；PID控制器是整个控制系统的核心，它根据设定值和测量值的偏差信号来进行调节，从而控制双容水箱的液位达到期望的设定值。单回路调节系统可以满足大多数工业生产的要求，只有在单回路调节系统。水箱液位串级控制系统PID参数 如何整定 ？ 串级控制系统-两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。1、串级控制的核心是副环；串级控制系统的成败关键也是副环。2、所以现场。单容水箱液位过程控制实验报告 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：刘昕诘单容水箱液位过2113程控制实验报告一、实验目的52611、了解单容水箱液位4102控制系统的结构与组成。2、掌握1653单容水箱液位控制系统调节器参数的整定方法。3、研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。4、了解PID调节器对液位、水压控制的作用。二、单容水箱系统模型图12.1液位控制的实现本实验采用计算机PID算法控制。首先由差压传感器检测出水箱水位，水位实际值通过A/D转换，变成数字信号后，被输入计算机中，最后，在计算机中，根据水位给定值与实际输出值之差，利用PID程序算法得到输出值，再将输出值经过D/A模块转换成模拟信号，进而控制电机转速，从而形成一个闭环系统，实现水位的计算机自动控制。2.2被控对象本实验是单容水箱的液位控制。被控对象为图1中的上水箱，控制量为流入水箱的流量，执行机构为调节阀。由图1所示可以知道，单容水箱的流量特性：水箱的出水量与水压有关，而水压又与水位高度近乎成正比。这样，当水箱水位升高时，其出水量也在不断增大。所以，若阀开度适当，在不溢出的情况下，当水箱的进水量恒定不变时，水位的上升速度将逐渐变慢，最终达到平衡。由此可见，单容水箱系统。

#过程控制#实验报告