kuka机器人外部信号报警 库卡机器人有报警消除不了

库卡机器人外接一个信号过来，应该怎样弄，编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来，并且正常工作， 基于有效的通信联络，有线或无线方式，按库卡机器人所需的通信协议、规约和接口，编制上位机与之通信的程序，实现实时通信和操控。kuka机器人提供多少个外部信号点 库卡机器人默认支持4096个I/O，也可以再扩展，最多应该是8192，使用工业总线的话基本上需要多少就配多少，但如果使用普通的I/O模块，装一对普通的EL1809/2809就是16个I/O，需要多少就装多少，懂了吗库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄 库卡机器人进程应由一个中央位置进行抄控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：外部自动运行方式：从外部选择机器人程序的控制程序。PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。库卡机器人外部程序启动的操作步骤用于外部自动运行的袭输入/输出端和 CELL.SRC 程序已配置。将程序倍率设定为 100%。（以上为建议的设定值。也可根据需要设定其HOV 执行 BCO 运行：按住确认开关。然后按住启动按键，直至信息窗显示“已达 BC在上一级控制系统(PLC)处启动程序。管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。该程序始终位于文件夹“R1”中。与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调zhidao整，但程序的基本结构必须保持不变。通过模块“P00”询问程序号进入已经确定程序号的选择循环。

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