拉格朗日方程的简介 拉格朗日方程（lagrange’s equations）：因约瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力学的主要方程，可以用来描述物体的运动，特别适用于理论物理的研究。拉格朗日方程的功能相等于牛顿力学中的牛顿第二定律。拉格朗日力学在解决微幅振动问题和刚体动力学的一些问题的过程中起了重要的作用。
什么是欧拉坐标系统和拉格朗日坐标系？ 欧拉方程，即运动微分方程，属于无粘性流体动力学中最重要的基本方程，是指对无粘性流体微团应用牛顿第二定律得到的运动微分方程。拉格朗日方程：对于完整系统用广义坐标。
什么叫做刚体？？ 刚体的定义 刚体的定义 在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”(Rigid body)。在运动中，刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。。
