内力矩对质点系的总角动量有影响吗？内力矩起什么作用 不影响总角动量，就像内力不影响质心的加速度一样。内力矩会影响系统内部某一项的角动量
什么是角动量？计算公式是什么？ 描述物体转动状态的量.又称动量矩.如质点的质量为m，速度为v，它关于O点的矢径为r，则质点对O点的角动量L＝r·mv.角动量是矢量，它通过O 点某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）.质点系或刚体对某点（或某轴）的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和.一个质量为m的质点绕O点作半径为r的匀速圆周运动，转动角速度为ω，则质点对O点的角动量L＝r·mv＝r·mrω＝mr2ω＝I0ω，式中I0为质点对圆心O的转动惯量.以角速度ω绕定轴z转动的刚体，其中各点都分别在与z 轴垂直的各平面上作匀速圆周运动，而它们的圆心就是各平面与 z轴的交点.因此，刚体绕z轴转动的角动量 L＝ri·mivi＝ri·mi riω＝mi ri2ω＝Izω，式中Iz＝mi ri2为刚体对z轴的转动惯量；ri、vi、mi分别为第i 个作圆周运动的质点的半径、速度和质量.角动量的量纲为L2MT-1，其SI单位为kg·m2／s.
质点系的角动量守恒为什么要求参考点固定？你说的参考点“固定“，使指角动量守恒必须针对同一个点，还是指参考点必须相对于惯性坐标系静止不动？如果是前者，质点系的角动。
