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机构自由度并判断其是否具有确定运动 判断机构是否具有确定的运动

2021-04-07知识4

机构具有确定运动的条件是什么? 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度.机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动不确定;若原动件数目大于机构的自由度,则导致机构的最薄弱环节破坏.

机构自由度并判断其是否具有确定运动 判断如下: 判断如下:1.机构自由度>原动件个数—无确定运动 2.机构自由度=原动件个数—有确定运动 3.机构自由度原动件个数—机构无法运动

机构具有确定运动的条件是什么? 机构具有确2113定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就5261为机4102构的自由度。机构具有确1653定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动不确定;若原动件数目大于机构的自由度,则导致机构的最薄弱环节破坏。

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