平面结构自由度计算，还有原动件数是怎么判断有多少的 见图
活动构件数怎么看与原动件的关系？比如说10和构件，两个原动件。有几个活动构件？ 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：(1)若机构自由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件.(3)若F>；0，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；(4)若F>；0，且少于原动件数，则构件间不能运动或产生破坏.
机构的自由度数等于原动件数是机构具有哪些条件？ 机器的制造单元是零件，运动单元是构件。两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合就是机构。机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。
