在座的好基友问一下：丰泽区传统的Delta型机器人怎么操作，Delta型机器人效果好吗？？ 怎么设计的呢？要是单片机的，流水灯会做不？流水灯的线路不接灯，接电动机，就行啦，功率不足就接继电器，
有什么方法可以绘制delta机器人的工作空间 蒙特卡洛法实质上就是通过大量的随机采样关节向量，通过正解得到一系列的位于工作空间内的点。大概过程：【1】在关节向量范围内随机采样theta_1*4，可以这样写limit_low+range.*rand(1，4)，其中limit_low是关节下限位，range是关节的运动范围，
什么是Delta机器人？有何特点？主要用于什么场合 delta 机器人主要是碳纤维等轻型材料构成，可用于高速运动，如视频行业中的搬运，包装，电子行业中的插件等等。。
