哪些控制类的算法惊艳了你？ https：//www. mathworks.com/matlabcen tral/fileexchange/52069-ilqg-ddp-trajectory-optimization 参考文献 说明： 本文的推导过程主要来自于伯克利CS285课程[3]和[4] [1]。
Lingo和Matlab在解决最优化问题的时候的优缺点？ 谢邀。这周正好把几个问题的LINGO的模型转换成了MATLAB模型来求解，有了比较深刻的了解。无需多说，MATLA…
最优化模型的约束条件 在最优化问题中，求目标函数的极值时，变量必须满足的限制称为约束条件。例如，许多实际问题变量要求必须非负，这是一种限制；在研究电路优化设计问题时，变量必须服从电路基本定律，这也是一种限制等等。在研究问题时，这些限制我们必须用数学表达式准确地描述它们。
