PID调参的实用方法和经验有哪些？ 业界有个整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。。。
四旋翼无人机飞行控制算法H∞控制？ 最近要写关于四旋翼无人机的东西，但是由于对H∞控制比较陌生，而且无人机之前也没接触过，所以显得有些…
软件配置管理系统包括哪些主要的功能 Altera设计软件操作系统支持Altera？ Quartus？ II和MAX+PLU Altera设计软件操作系统支持 Altera？ Quartus？ II和MAX+PLUS？ II软件目前适用的操作系统(OS)示于表1中。
