考研！！！！跪求北科大自动化专业双控的试题，可不可以给我指点一下呀！ 2011年北京科技大学双控复试自动控制原理考点 2011年北京科技大学双控复试自动控制原理考点 1.系统结构图、信号流图绘制并求利用梅森公式求传函 2.一阶系统的典型输入响应 。
自动控制理论：求下列状态表达式的解，2.求系统在单位阶跃输入作用下的响应 该题涉及现代控制理论中的时域法。①首先求状态转移矩阵，方法多种，以下用拉氏反变换法求解，比较方便：SI—A=［S—1 0；1 S—1］注解：矩阵在这里用Matlab的表示形式，分号作为两行的标志。SI—A取逆变换→［S—1 0；1 S—1］/(S—1)2［1/S—1 0；1/(S—)2 1/S—1］对SI—A的逆取拉氏反变换得：［e∧t 0；te∧t e∧t］这就是状态转移表达式。②求系统在阶跃作用下的全响应：由公式：y(t)=Φ(t)x(0)+∫Φ(t—τ)Bu(τ)dτ 注：式中第二项的积分限是0→t，以下相同。由于第二项比较难求解，我们单独拿出来计算。Φ(t—τ)Bu(τ)dτ=∫［e∧(t—τ)0；(t—τ)e∧(t—τ)e∧(t—τ)］*［1；1］*u(τ)dτ［e∧(t—τ)；(t—τ+1)e∧(t—τ)］dτ［e∧t—1；te∧t］最后得：y(t)=［e∧t 0；te∧t e∧t］［0；1］+［e∧t—1；te∧t］［e∧t—1；(t+1)e∧t］本体的计算是个难点，要特别注意。
关于传递函数和状态方程之间的关系 1.5 由传递函数求状态方程一，直接法由在零初始条件下，求拉斯变换：设n>；m n=m+1拉氏反变换可控标准型其中同样拉氏反变换例1.4 求其能控标准型解：(1)解决分母比分子高一阶将分母最高次幂变为1(2)直接应用公式即 y=Cx+DuD为直接矩阵，输入对输出的直接作用说明：可按能控→能观的关系，直接写出能观标准型带导数函数的微分方程，当m，m=n-1时，例1.5二，并联法极点ci可通过拉氏变换求留数令反变换：输出方程特点：n个子系统互不相关，都是独立的，即解耦系统解耦系统图形例1.6展开为部分分式可知：状态方程
