有约束最优化问题，用matlab求解 假设最优时候的a1不等于a2，那么取a1'=a2'=max{a1，a2}将是更优的解。因此，最优时候的a1与a2必定相等。给定角加速度a时，加速时间越长那么转过的角度越多。在加速度不大于0.5g的约束下，加速时间最多可以是：加速与减速过程所转过的角度是a*t(a)^2，是个随a递减的函数。假设最优时候的角加速度为a，加速时间t(a)，那么可以增大a到某个值a'，加速时间为t(a')，使得a'*t(a')^2=at^2。因此，最优时候的加速时间必取到最大值。综上，可得最终优化式子：代码如下：g=9.8；r=.056；t=(a)(g^2/(4*r^2*a^4)-1/a^2)^(1/4)；f=(a)t(a)+22.2/a/t(a)；a=fminsearch(f，1e-6)；fprintf('a1=a2=f\\nt1=t3=f\\nt2=f\\n'，a，t(a)，22.2/a/t(a)-t(a))
求MATLAB程序，关于有约束优化设计的 主程序：clcclear%t s 分别是x1 x2A=[1-1；1 0]；b=[-0.002；0.01]；x0=[0.5；0.3]；Aeq=[]；beq=[]；lb=[]；ub=[]；[x，fval]=fmincon(@fstfun，x0，A，b，Aeq，beq，lb，ub，@fstnonlcon)两。
MATLAB多目标约束优化求解 该极值问题可以考虑用fmincon（）求解，也可以用ga（）求解（遗传算法）。由于给出的目标函数 F 缺具体的y1(x1，x2，x3)、y2(x1，x2，x3)、y3(x1，x2，x3)的表达式。所以无法帮助你。
