反馈在自动控制系统中的作用 反馈控制是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统,而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。(一)负反馈(negative feedback):凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相反,对控制部分的活动起制约或纠正作用的,称为负反馈。1.意义:维持稳态2.缺点:滞后、波动(二)正反馈(positive feedback):凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相同,对控制部分的活动起。什么是“负反馈”?“负反馈”在自动控制系统中有什么意义? 一、负反馈将一个系统的输出信号的一部分或全部以一定方式和路径送回到系统的输入端作为输入信号的一部分,这个作用过程叫—反馈。按反馈的信号极性分类,反馈可分为正反馈和负反馈。若反馈信号与输入信号极性相同或变化方向同相,则两种信号混合的结果将使放大器的净输入信号大于输出信号,这种反馈叫正反馈。正反馈主要用于信号产生电路。反之,反馈信号与输入信号极性相反或变化方向相反(反相),则叠加的结果将使净输入信号减弱,这种反馈叫负反馈放大电路和自动控制系统通常采用负反馈技术以稳定系统的工作状态。负反馈的取样一般采用电流取样或电压取样。因为负反馈有其独特的优点,在实际放大器中得到了广泛的应用,它改变了放大器的性能。采用负反馈使得放大器的闭环增益趋于稳定,消除了开环增益的影响。电子线路中阻抗匹配是一重要问题,负反馈还影响着放大器输入和输出阻抗,电压混合使输入阻抗增高,电流混合使输入阻抗降低;电流取样使输出阻抗增高,电压取样使输出阻抗降低。利用负反馈还可大大减少放大器在稳定状态下所产生的失真,7a64e4b893e5b19e31333363396463并可减弱放大器内部各种干扰电平。利用负反馈还可展宽放大器的频带,使得放大器的幅。反馈控制系统的主要特点是什么? 一输出稳定;二技术比较复杂,对于输出需要取样;三需要相应的传感器作为取样器材;四对于设计和维护人员具有更高要求。反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统,而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。在自动控制系统中的反馈信息是指() A.控制部分发出的信息 B.受控变量改变的信息 C.外界干扰的信息 D. B什么叫前反馈 所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出。反馈控制系统的工作原理是按什么进行控制 根据系统输出变化的信息所谓反馈控制系统的工作原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。反馈控制系统由哪些基本元件组成? (3)比较元件:其职能是把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较.求出它们的偏差;(4)放大元件:其职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象;(5)执行元件:其职能是直接推动被控对象,使其被控量发生变化;(6)校正元件:也叫补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善系统的性能。
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