求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
机械伸缩杆原理是怎样的 丝杆电动2113伸缩杆举例：将工件安5261装在丝杆螺母上，相当于套住4102丝杆，电机驱动右1653转，螺母向前推送，从而外套也跟随螺母向前推，电机反转，螺母往回缩，外套也跟随缩进。伸缩杆结构1、顺序伸缩机构-伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。2、同步伸缩机构-伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。3、独立伸缩机构-各节臂能独立进行伸缩的机构。4、组合伸缩机构-当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸 缩的机构。伸缩杆有好几种早期的用气缸、油缸，但这两种配套设施多、工作环境较复杂，需要单独的供应系统，而且装配到工厂噪音也大，但推力强。现在一般趋向马达直连电缸，控制简单、运转方便，特别是对于现在工业4.0时代，算个辅助基础，减少污染、能源浪费、噪音大等问题，随着机器人的到人，更多采用PVP螺母旋转式滚珠丝杆电动缸，提高效率，提高精度，从而提高产品的整体产品质量、品质。
我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。要求：1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm，旋转范围0-270度。。
