如何选择工业机器人的型号？工业机器人的选择主要根据机器人的用途以及机器人所带的工具和机器人所工作的环境，位置等来选择。1 机器人用途：是干什么的机：-机器人，型号，。
工业机器人实训设备参数是什么？ 如果是应用到教学实训，圣瑞主要是五个单元：上料、加工、装配、分拣、入库，模块化可自由组合。
请问机器人各轴软限位参数在什么情况下设置使用？ ABB机器人关节轴的软限位与硬限位设置做过轴运动控制的小伙伴肯定都知道，对于轴类的运动控制（伺服电机、步进电机等运动控制）是有软限位与硬限位这个概念的。限位可以限定轴的运动范围，防止其运动超出机械结构所能承受的极限。轴的限位一般都是软限位与硬限位同时存在的，且软限位的范围比硬限位的范围要小。一般情况下单靠软限位就可以胜任限定轴运动范围的工作，但是有些情况如伺服轴没有找原点时，软限位可谓是形同虚设，还是要靠硬限位来保证设备与人员的安全。机器人从原理上就是通过若干个轴通过串联或者并联的方式组成的运动机构。所以说机器人也是需要限位的，这次我们就一起来看一下ABB机器人软限位的设置。软限位设置软限位可以说是在我们安装调试中会经常使用到的，比如在某个轴的运动范围内存在其它设备会与机器人发生干涉，或者非标的机器人夹具与管线包可能限制了机器人5轴与6轴的运动范围等，在这些已知的必定会发生干涉的地方我们最好事先就把软限位设定好，毕竟不需要添加任何成本，而且还可以避免以后误操作造成财产损失。
