我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大.4、装配图：自己画，没有免费的午餐.
220v升降机行程开关上下急停怎样接线？求图 可以根据主控制箱里的线号进行接线，这个总的有4个行程开关，上到位，上极62616964757a686964616fe58685e5aeb931333433646437限位，下到位，下极限位。就是串接在接触器控制回路中，到位就停止。把行程开关的常闭触点的两根线串接在控制塔吊提篮下行的继电器的吸合线圈控制回路上即可，当提篮下行触碰行程开关，常闭触点断开，切断继电器的吸合线圈控制回路的供电，电机就停止运转。行程开关利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。扩展资料：当施工升降机吊笼向上运行时，行程开关上的小滚轮处于凸凹式拉条的凹点—通电位置。当升降机出现机械故障或操作者误操作时，吊笼一直上升至极限高度，即起升高度限位器设定高度处，由于吊笼横梁牵动细钢丝绳及凸凹式拉条；同时，行程开关上的小滚轮因受外力作用上移至凸凹式拉条的凸处，小滚轮从口点通电位置移动到凸点，使行程开关断电，切断上行电源，卷扬机电动机停止运转，使吊笼停止运行。手动起升高度限位器的凸凹式拉条，使行程开关上的小。
想自己做一个简易升降机，能不能详细说一下怎么设计 （1）将底盘放置在基础上与基础预埋螺栓牢固，吊盘放置底盘中央。（2）安装立柱底节，每安装两个标准节要做临时固定，节点与支撑点要用螺栓连结，不能用铅丝绑扎。两立柱。
