哪里有高斯过程详细的数学推导？ 推荐一下清华张灏老师的随机过程，B站就有。上来就讲了高斯分布在线性系统下“绝对王者”级别重要性，讲…
高斯随机过程的自相关函数 机过程的定义：如果对于任意和以及有：则称为严平稳随机过程，或称狭义平稳随机过程。二.平稳随机过程的数字特征：1），平稳随机过程的数学期望与。
高斯过程 均值函数 协方差矩阵 自相关函数 R和Q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。当然，如果设定越接近真实值其结果越准确，算的速度也越快。
