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多传感器信息融合及应用的目录 多目标跟踪的数据关联算法研究

2021-04-07知识2

请问关于目标跟踪领域有哪些入门的文献值得一读? 首先谈一些入门文献。1.单目标滤波R.E.Kalman,\"A new approach to linear filtering and predicti…

目标跟踪都有那些算法 目标跟踪,利用相邻两帧的区域匹配从图像序列中建立目标链,跟踪目标从进入监视范围到驶离监视范围的整个过程。首称要确定匹配准则。常用的图像匹配方法有Hausdorff距离区域法和图像互相关。

多传感器信息融合及应用的目录 第1章 多传感器信息融合概述1.1 多传感器信息融合的目的和定义1.2 多传感器信息融合的基本原理1.3 多传感器信息融合技术的应用1.4 多传感器信息融合技术研究的历史与现状1.5 背景资料第2章 状态估计基础2.1 引言2.2 线性系统估计-Kalman滤波技术2.3 运动模型的稳态滤波器2.4 非线性系统的状态估计2.5 小结第3章 不确定推理方法3.1 引言3.2 不确定性推理方法之一—主观Bayes方法3.3 不确定性推理方法之二—证据理论3.4 主观Bayes方法和证据理论的比较3.5 小结第4章 多传感器信息融合系统功能和结构模型4.1 信息融合系统的功能模型4.2 信息融合系统的结构模型4.3 信息融合技术在军事上的应用举例4.4 小结第5章 分布式检测与融合5.1 引言5.2 局部判决融合规则设计5.3 并行结构中的分布检测与融合5.4 串行结构中的分布检测与融合5.5 带反馈并联网络中的分布检测与融合5.6 分布式CFAR检测5.7 小结第6章 集中式多传感器综合跟踪算法6.1 引言6.2 多传感器联合概率数据互联算法6.3 多传感器多目标跟踪的广义S维分配算法6.4 多雷达综合跟踪6.5 小结第7章 分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法7.1 引言7.2 加权和修正航迹关联。

#多目标跟踪的数据关联算法研究

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