1：工业机器人定义及特点？ 1：工业机器人应为误写。题目应为工业机器人定义及特点。定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。特点是可编程、拟人化、具有通用性以及机电。
为什么我接线工业机器人的升降轴，通电就是不动，可能是线没有接对吧。首先检查接线是否正确，在检查驱动器的参数设置是否正确，用电脑监测程序工作情况可以帮助找到问题。
工业机器人主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 1、工业机器人的构造2113工业机器人由主体、5261驱动系统和控制系统三个基本部分组成4102。主体即机座和执行机构，包1653括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示。
