什么是二进制报文?二进制报文的开头结尾标记和测量数据范围又是什么? 现场总线就是用于现场仪表和控制器之问的一种全分散,全数字化,双向智能,多点多站,多变量的通信系统,是用于过程自动化和制造自动化最低层的现场设备或现场仪表互连的通信网络.()最初是由德国公司在二十世纪八十年代初期,为了解决汽车中众多控制器与测量设备之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,属于现场总线的范畴,993年成为国际标准(011898:道路车辆的高速控制器局域网数字交换系统标准).总线是一种有效支持分布式控制系统或实时控制的串行通信网络,是一个多主总线,总线上的各节点都有权随时向其他节点发送信息,总线冲突是通过总线仲裁方式决定占用总线的节点.总线通信的传输介质可以是双绞线,同轴电缆或光纤,它可以通过简单的协议,实现在电磁干扰环境下远距离实时数据的可靠传输.总线描述的是/七层协议中的第一层和第二层的高速协议.总线的规范目前常见的是2.0和2.0版本.由于总线具有可靠性高,传输速率快,通信距离较远,易于使用,维护和网络扩展,目前已广泛应用于高档汽车(事实上是汽车中各控制部件之间通信的国际标准),火车,船舶,军工电子,医疗器械,农用器械,数控机床,机器人技术等诸多领域.2总线的主要特点总线的主要特点如下:(1)总线没有节点数量的限制,。CAN总线通信 标识符的设置 1.can协议中有规定,在某几位发送目的站的地址,目的站可以通过对这几位进行选择,自行决定是否接受该消息,是自己变成设定的2.一般CAN通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等A要和B通信,A要指导B的标识符,然后发出去,B发现标识符正确接受,C和D读完标识符后选择丢弃。C D节点选择不同的标识符即可。你的想法是对的。要实现CAN通信,选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可pppoe发现阶段的数据报文有几类,分别是什么 PPPoE(PPP overEthernet)是在以太网上建立PPP连接,由于以太网技术十分成熟且使用广泛,而PPP协议在传统的拨号上网应用中显示出良好的可扩展性和优质的管理控制机制,二者结合而成的PPPoE协议得到了宽带接入运营商的认可并广为采用。PPPoE不仅有以太网的快速简便的特点,同时还有PPP的强大功能,任何能被PPP封装的协议都可以通过PPPoE传输。PPPoE的数据报文是被封装在以太网帧的数据域内的。以太网帧头包括:1.目的MAC地址(该阶段为ffffffffffff的广播地址)2.源MAC地址(客户端MAC地址)3.以太网协议类型(该阶段为0x8863,表示为发现阶段)。PPPoE数据报文的格式:1.PPPoE数据报文最开始的4位为版本域(Version),协议中给出了明确的规定,这个域填充的内容为0x01.2.版本域后是4位的类型域(Type),根据协议规定,这个域填充的内容也是0x01.3.代码域(Code)占用一个字节,对于PPPoE的不同阶段这个域内容也不一样。4.会话ID(Session ID)占用两个字节,当访问集中器(AccessConcentrator)还没有分配唯一的会话ID给用户主机的话,改域的内容必须填充为0x0000;一旦主机获取了会话ID后,那么在后续的所有报文里面必须填充那个唯一的会话ID。5.PPPoE的Payload。什么是CAN协议 CAN协议,即控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network),是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。扩展资料CAN总线的特点:(1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;(2)采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;(3)具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;(4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;(5)可靠的错误处理和检错机制;(6)发送的信息遭到破坏后,可自动重发;(7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;(8)报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。参考资料来源:-can协议CAN报文中的PGN是什么意思 PGN – 参数组号码(Parameter Group Number)的意思。CAN技术的报文传输为多主方式工作,网络上任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点 发送信息,而不分主从。。CAN的报文格式都有什么样的? 在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位(ro),为将来扩展使用。它的最后四个字节用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。CAN数据帧的组成远程帧 远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。远程帧的RTR位必须是隐位。DLC的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。出错帧 出错帧由。C语言标识符的命名规则是什么?请举例说明 标识符用来表示函数、类型及变量的名称,是字母、下划线和数字的排列。1、必须用字母或下划线开头。例子:正确的:_22a,abc,avg3错误的:8Ta2、只能是字母、下划线、数字的组合,不能出现其他符号。例如¥_st,就是个错误的标识符,它出现了“¥”符号。2、大小写的含义是不同的,例如标识符 TEA和tea是不同的。3、标识符的名称不能是C语言中的关键字,关键字是具有特定含义的标识符,用户只能根据系统的规定使用它们。例如 char 是关键字,用户的标识符就不能用它来命名。can总线协议定义的介质访问控制方式有什么特点 控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是。http请求报文介绍 例如,GET/index.html HTTP/1.1。HTTP协议的请求方法有GET、POST、HEAD、PUT、DELETE、OPTIONS、TRACE、CONNECT。这里介绍最常用的GET方法和POST方法。GET:当客户端要从。101规约:类型标识符为多少是SOE信号? 单点遥信SOE类型标识为02,双点遥信类型标识为04,02版101规约中第七字节,一般SOE发生也会同时伴随CO…
随机阅读
- 去医院做了一次理疗,就是从肛门后面插一个... 求你们不要插后面肛门
- 星露谷物语 艾利欧特生日那天在哪里找 stardewvalley艾利欧特
- 穿越奇缘之我是大明星 求重生明星类小说 可以是女主的 一定要全本的或1500KB以上的谢了
- 北京心血管专科医院有哪些?急! 北京 外心血管专科医院
- 毛主席领导穷人闹革命,打江山,坐江山,消灭剥削和剥削制度错误吗? 浙江江山毛家田
- 改革开放是哪次会议上做出的重大决策 中国共产党在哪次会议上作出了实行改革开放的伟大决策
- 企业可以对外报送的会计报表有哪些? 下列会计报表中属于对外报送的主要报表有
- 水云间第二集 水云间剧情介绍
- 燕子口镇云台村低保名单 谁帮帮我!T T!地理作业!
- 东北野生松树伞和猴头菇 松茸和普通的野生菌有哪些区别?云南这个季节松茸多吗?
- 衡水学院怎么约妹子 学校的妹子都是怎么约的
- 初三物理热量的计算
- 建平西校怎么考 在上海市建平中学西校读书是什么体验?
- 大钟寺到三元桥凤凰汇怎么坐公交车 苏州哪里最好玩最繁华?
- 村长怎么写迁户口正明 迁移户口村委会申请书怎么写。要求是村长出证明
- 世界名牌包包品牌标志有哪些? 小方包毛球
- 横塘寂寂水依依 有名的一些古诗(至少300首)
- 毕宿五合月什么意思 7~9月会有什么天地奇观??
- 甘肃省有啥小额信贷公司 有没有小额信贷
- 青岛市心血管专科医院 有人了解青岛阜外心血管病医院么?那里的心内科待遇怎么样?