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”动量在坐标表象中的本征态“是什么意思?麻烦各位用坐标系那样的类比来解释 4自由度圆柱坐标机器人设计

2021-04-07知识3

量子力学波函数描写的是什么? 给定系统的波函数能够完整描述该系统的运动状态,即描述该系统的全部可测量的物理量的具体情况,亦即该系统的能量、动量、角动量、位置等等物理量到底是多少乃至它们怎样随时间而变;当然,一般来说,波函数只能说出系统的某个物理量为某个具体数值的概率有多大(即多次同样的测量所得到的该数值的占比是多少),而不能说出该系统的物理量一定等于某个值,除非该系统对于该物理量存在所谓的本征态及相应的本征值.以你说的平面波函为例:平面波函常用来描述单个粒子的运动状态.严格的单频平面波遍及全空间,且波函数的振幅处处相同.波函振幅(这通常是一个复数,复振幅)的平方就是发现粒子在某个空间位置的概率,处处相同的振幅意味着处处相同的概率,即在哪里都有相同的概率发现该粒子(实际不可能有此情况).以动量算符(正比于空间的一阶导数,散度)作用于波函数,可以得到粒子的动量的本征值(即严格单频平面波函是粒子动量的本征态),即该粒子有完全确定的动量(所以它有如前所述的完全不确定的位置,这是不确定原理的一个具体表现).以动能算符(正比于空间的二阶导数)作用于波函数,可以得到粒子的动能的本征值,即该粒子有完全确定的动能…可见,该波函数描述的是一个自由粒子。.

一盛水容器水面距其底部高度为H,在容器底部开一面积为A的小孔,则小孔的流速为什么? 由伯努利方程可确定小孔的流体流速.设液面距离孔高高为H,小孔处是定常流动.选取液面和小孔截面为流管,在该流管内任选一流线,对选取流管的液面横截面和小孔横截面,应用连续性方程;对选取流线的液面处和小孔处的两点应用伯努利方程.连续性方程:S截面*v截面=S小孔*v小孔 ①伯努利方程:P面+ρv^2/2+ρHg=P孔+ρv^2/2+ρHg ② 左截面,右小孔近似条件:S截面>;>;S小孔,v小孔>;>;v截面≈0 ③联立①~③各式解得小孔处的流速和流量流速:v小孔=√(2gH)流量:Q=S小孔*v小孔=S小孔*√(2gH)

众所周知,笛卡尔直角坐标系有6个,三个方向的位移和三个方向的转动,那柱坐标系呢?困惑小弟我好久了 有几自由的变元,就是多少维的,也就是有几个自由度.但你说的笛卡尔座标系有6个,是指的要完全确实该座标系中的一个刚体的状态,所需要的参数.问题问得似有点偏差.一个刚体在笛卡尔座标系中的状态,需要6个参数才能完全表示,转换到柱座标系中去,看看还有几个自由变元,那就是几个自由度了

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