楚国的王爵是自封的，并不是周天子赐予的，周朝的爵位只有公侯伯子男五个等级的爵位，而王是天子的尊称，并不是爵位。楚国称王是因为楚国不愿意成为周天子的臣子，不服周天子是天下共主，意图夺取天下。所以楚国自称为王。楚国称王，要从楚国的历史来看才能够明白为什么。
楚人的先祖鬻（yù）熊及其子熊丽、其孙熊狂都曾经是周文王、周王武身边的臣子，不过楚国最初受封是在周武王之子周成王时，当时楚人的首领熊绎受封仅为子爵，封地也不过仅有方圆五十里，而且是在当时的南方荒蛮地带。
可见，楚国最初的待遇比之中原诸国来说是差得不是一点半点，单纯从爵位上来说，也要弱很多。不过，与秦国类似，楚国人也非常地努力，他们不断地开疆拓土，实力不断增强。
楚国是芈姓熊氏，周成王时封楚人首领熊绎于丹阳一带，只是子爵。楚国地处当时的蛮荒，不受周王朝重视，参加歧阳会盟被安排看守火堆，让楚人愤怒。楚人筚路蓝缕，艰苦创业，逐步吞并周边小时，越来越强大，渐渐不服周管。周昭王南征死于汉水，据说就是楚人玩了花招，只是死无对证。
楚武王五十一年（公元前690年），周天子召随侯，责备他尊奉楚国为王，听到周天子的责备后，随国就渐渐有点疏离楚国了。楚武王就不高兴了，觉得随国背叛了自己，就派兵去攻打随国，结果在攻打随国的过程中，楚武王突然死了。但是楚国秘不发丧，一直打到随国边境，随国害怕了，说我们随国还是继续尊奉楚国为王吧。然后，楚武王的儿子继位，是为楚文王。
从此以后，楚国就一直称王了，而周王室继续衰微，拿楚国没有办法，其它诸侯也先后称王了。
