潜艇具有很好的隐蔽性，它可以长时间在水下航行，请问潜艇在水下航行主要靠什么进行导航？ 当人在茫茫无际的森林、荒凉无边的沙漠或楼房林立的城市迷路后，往往不知道自己所在的位置，甚至辨别不出方向。驾驶核潜艇也存在这个问题，在战事紧张时，是不能浮上来依靠。
声呐的工作原理是什么？ 声纳（SONAR）是一个英文名词缩写的译音，全文的意思是“声波导航与测距”。声纳和雷达工作原理很相似，不同的是，一个是利用电磁波进行传播，一个是利用声波进行传播。。
为什么潜艇在水下能认路？潜艇水下认路是一件技术含量很高的事情，目前依靠的主要手段依旧是海图和惯性导航，而像是卫星导航、雷达光电导航、声呐导航、无：-认路，潜艇，。
