求气缸式三爪机械手的solidworks装配图纸 可以负责的告诉你，这个有成品件卖，何必自己制作连杆机构自己做一下
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
童鞋们能否告诉我，三爪气动卡盘用得多吗？ 还是比较普及的，主要看用在什么地方，专业的基准卡盘有广东嘉惠精密夹具有限公司，可以咨询一下
