“机械系统动力学控制”怎么用英语翻译

举例说明机械动力学系统和自动控制系统的异同点 机械动力系统是外部硬件，自动控制系统是做控制，就像四肢和大脑的关系

机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有什么作用 知乎 机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有极大的促进作用。长期以来，机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的。

什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题 什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题稳态下研究的机械手运动学分析只限于静态位置问题的讨论，未涉及机械手运动的力。

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