球极坐标系的同类坐标系 极坐标系可被扩展到三维空间中，形成圆柱坐标系和球形坐标系两个不同的坐标系。二维的抛物线坐标系是一个正交坐标系统，其坐标线是共焦的抛物线。坐标线是一条曲线，曲线内每一点对于某一坐标轴的坐标值是同一常数。将二维的抛物线坐标绕着抛物线的对称轴旋转，则可以得到三维的抛物线坐标。实际上，抛物线坐标可以应用在许多物理问题。例如，斯塔克效应(Stark effect)，物体边缘的位势论，以及拉普拉斯-龙格-冷次向量的保守性。
柱坐标和球坐标分别是什么时候使用的 在遇到三重积分题目的时候，如果是两个坐标系之间的关系为曲线关系（如圆形、椭圆等），而另一个坐标系为直线系（如圆柱体、圆锥体），则使用柱坐标来进行积分如果是三个坐标系之间的关系为曲线关系（如球体、椭球体等），则使用柱坐标来进行积分
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。（2）缺点：受升降机构的限制，一般不能提升地面上或较低位置的工件。3、球坐标型（1）优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。（2）缺点：运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型（1）优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。（2）缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。扩展资料工业机器人最显著的特点有以下几个：1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的。
