PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 其实这个很简单的哦，你加东西的那步可以装个开光量，检测到了执行第一要求，没检测到执行第二要求。这样很简单哦。回原点的程序你会写，这不是难题哦
PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 按照楼主的意思，是想做一个停止回原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9，然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用（S10）当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2（S11）编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。
PLC作业 气动机械手操作控制装置 一、大作业要求 1．列表说明I/O分配，并选择PLC。2．画出顺序功能图。3．画出PLC端子接线图。4．设计PLC控制梯形图。。
