ABB工业机器人现场编程-码垛应用 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：wqp_2008ABB-IRB120现场编程－码垛应用学习目标1了解机器人码垛应用学习使用IO指令控制机器人夹具掌握ABS和offs功能设计并实现码垛操作2341.1机器人码垛应用1.各位老师是否听过码垛机、码垛机械手、码垛机器人这样的名词？2.我们面前的ABB-IRB120肯定是可以完成码垛应用的，但能不能叫它是码垛机器人呢？3.什么是通用工业机器人？什么是特种工业机器人？4.现在市面上的焊接机器人又是怎么构成的呢？5.码垛指的到底是什么意思？6.码垛主要应用在什么工序？1.2使用IO指令控制机器人夹具1.安装并调试气动夹具2.使用示教器“IO仿真”测试夹具3.使用示教器设置功能键用于快捷操作夹具4.使用IO指令方式操作夹具1.3ABS和offs功能1.详细内容请参考《工业机器人实操与应用技巧》第5章（1）ABS（2）offs1.3设计并实现码垛操作动作1.前往7a686964616fe4b893e5b19e31333433623766取件点路径动作2.取件点取件需要考虑：（1）确定取件组内成员数（2）确定取件原点及偏移量（3）确定取件次数动作3.前往摆件点路径动作4.摆件点摆件需要考虑：（1）确定摆件组内成员数（2）确定摆件原点及偏移量（3）确定摆件次数指令集1.MoveL、MoveJ、MoveC。
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原发布者：高高高991码垛机器人使用说明非常感谢贵公司购买码垛机器人。本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。1.功能概述为适应我国在石油、化工领域的快速发展，我们在吸收国外先进技术的基础上，自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较，特点如下：2.1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2.2.占地面积小。有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积。2.3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。2.4.能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛。
