机械系统动力学第一章 单自由度无阻尼自由振动的微分方程详细推导公式 两自由度系统，用第二类拉格朗日方程就可以写出系统运动的微分方程。
如何自学机械系统动力学，机械系统动力学是一门分析机械系统动态特性的学科，机械专业的学生或者从事机械行业的人员都应该进行全面系统的学习。
机械系统动力学的作者简介 杨义勇，中国地质大学（北京）副教授，研究生导师。师从清华大学金德闻教授并于2004年获博士学位，长期从事机械系统动力学、机械设计、数控技术方面的工程研究和教学工作。主要研究领域：机械系统动力学，康复工程和生物机械学。主编或翻译出版教材（专著）3部，发表学术论文70多篇。
