控制系统进行拉普拉斯变换初始条件为什么是0 有初始状态要用单边拉普拉斯变换，要多几项，几阶系统需要几个初始值
激励、零状态响应、零输入相应、冲击响应分别指什么？如何构造系统函数H(s)？ 激励 指输入信号对系统的刺激作用；零状态响应 简单说就是 系统（电容，电感.）没有任何储能，刚打开系统时输入信号经过系统的响应；零输入响应 是没有输入信号，单由系统产生的响应，一般系统内有激励源冲击函数就是数学中的1，实质上是个信号单位，因为所有的数字信号都可以表达为 冲击函数的组合，那么任何一个信号的响应可以简单的通过冲击响应组合来表达；构造系统函数要看系统什么要求了，带宽，带阻之类的
利用拉普拉斯变换证明：线性定常系，x（0)=x0的状态响应的表达式为 对方两边同时作拉普拉斯变换，记X(s)=[x(t)]，U(s)=[u(t)]，利用拉普拉斯变换性质得到 ；nbsp；sX(s)-x(0)=AX(s)+BU(s) ；nbsp；整理得(sI-A)X(s)=x(0)+BU(s)，两边。
