如何通过线性变换得到新的状态空间表达式 状态空间法的主要数学基础是线性代数。在状态空间法中，广泛用向量来表示系统的各种变量组，其中包括状态向量、输入向量和输出向量。变量的个数规定为相应向量的维数。。
非线性控制系统的应用 在工程上还经常遇到一类弱非线性系统，即特性和运动模式与线性系统相差很小的系统。对于这类系统通常以线性系统模型作为一阶近似，得出结果后再根据系统的弱非线性加以修正。
如果线性空间上的线性变换是单射，它是否一定是满射？如果是，请说明理由。如果不是，请举出反 对于有限维线性空间的线性变换，它是单射就一定是满射；对于无限维线性空间就不一定了
